โดรนพับได้รุ่นใหม่บินผ่านรูแคบๆ ในภารกิจกู้ภัย
โดย:
SD
[IP: 185.159.157.xxx]
เมื่อ: 2023-04-28 16:00:21
เพื่อแก้ปัญหานี้ นักวิจัยจาก Robotics and Perception Group ที่มหาวิทยาลัย Zurich และ Laboratory of Intelligent Systems ที่ EPFL ได้สร้างโดรนชนิดใหม่ขึ้นมา ทั้งสองกลุ่มเป็นส่วนหนึ่งของ National Center of Competence in Research (NCCR) Robotics ซึ่งได้รับทุนสนับสนุนจาก Swiss National Science Foundation ได้รับแรงบันดาลใจจากนกที่พับปีกกลางอากาศเพื่อข้ามทางเดินแคบๆ โดรนรุ่นใหม่นี้สามารถบีบตัวเองให้ผ่านช่องว่างแล้วกลับไปเป็นรูปร่างเดิมได้ในขณะที่บินต่อไป และยังสามารถถือและขนย้ายสิ่งของระหว่างทางได้อีกด้วย โมบายอาร์มสามารถพับรอบโครงหลักได้ Davide Falanga นักวิจัยจาก University of Zurich และผู้เขียนคนแรกของหนังสือพิมพ์กล่าวว่า "โซลูชันของเราค่อนข้างเรียบง่ายจากมุมมองเชิงกล แต่มีความหลากหลายและเป็นอิสระมาก ด้วยระบบการรับรู้และการควบคุมในตัว" เมื่อเปรียบเทียบกับ โดรน อื่นๆ โดรนที่ดัดแปลงนี้สามารถบังคับทิศทางในพื้นที่จำกัดและรับประกันการบินที่มั่นคงตลอดเวลา ทีมงานของซูริกและโลซานน์ทำงานร่วมกันและออกแบบมอเตอร์ควอดโรเตอร์ที่มีสี่ใบพัดที่หมุนแยกกันโดยอิสระ ติดตั้งบนแขนเคลื่อนที่ที่สามารถพับรอบเฟรมหลักได้ด้วยเซอร์โวมอเตอร์ เอซในรูคือระบบควบคุมที่ปรับตามเวลาจริงไปยังตำแหน่งใหม่ของแขน โดยปรับแรงขับของใบพัดเมื่อจุดศูนย์ถ่วงเปลี่ยน Stefano Mintchev ผู้เขียนร่วมและนักวิจัยของ EPFL กล่าวว่า "โดรน morphing สามารถใช้การกำหนดค่าที่แตกต่างกันตามสิ่งที่จำเป็นในภาคสนาม" การกำหนดค่ามาตรฐานเป็นรูปตัว X โดยมีแขนทั้งสี่ยื่นออกมาและใบพัดอยู่ห่างจากกันมากที่สุด เมื่อเผชิญกับทางเดินแคบ โดรนสามารถเปลี่ยนเป็นรูปตัว "H" โดยให้แขนทั้งหมดเรียงกันตามแกนเดียว หรือเป็นรูปตัว "O" โดยให้แขนทั้งหมดพับให้ใกล้ลำตัวมากที่สุด สามารถใช้รูปทรง "T" เพื่อนำกล้องที่ติดตั้งบนเฟรมกลางให้ใกล้กับวัตถุที่โดรนต้องการตรวจสอบมากที่สุด ก้าวแรกสู่การค้นหาช่วยเหลือแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ในอนาคต นักวิจัยหวังว่าจะปรับปรุงโครงสร้างของโดรนให้ดียิ่งขึ้นเพื่อให้สามารถพับได้ทั้งสามมิติ สิ่งสำคัญที่สุดคือ พวกเขาต้องการพัฒนาอัลกอริธึมที่จะทำให้โดรนสามารถบินได้เองอย่างแท้จริง ช่วยให้สามารถค้นหาทางเดินในสถานการณ์ที่เกิดภัยพิบัติจริง และเลือกวิธีที่ดีที่สุดในการผ่านได้โดยอัตโนมัติ "เป้าหมายสุดท้ายคือการให้คำแนะนำระดับสูงแก่โดรน เช่น 'เข้าไปในอาคารนั้น ตรวจสอบทุกห้องแล้วกลับมา' และปล่อยให้มันคิดเองว่าจะทำอย่างไร" Falanga กล่าว
- ความคิดเห็น
- Facebook Comments
